ההבדל בין ביקורת לבקרה היא בגישה ובדרך ההסתכלות. אם ביקורת מחלקת את העולם לטוב ורע, ל-בסדר ולא בסדר, בקרה עושה פעולה הפוכה לגמרי. למשל בקרה של מזגן- אנחנו מגדירים את הטמפרטורה הרצויה, שזאת המטרה שזיהינו כנכונה לנו. המזגן מתחיל לעבוד כדי להשיג את המטרה/ טמפרטורה הרצויה. בזמן הרגש/חיישן בודק כל הזמן מה המצב האם, והאם צריך להפעיל את המדחס כדי לחמם להפסיק כדי להגיע למטרה שקבענו. המזגן לא כועס על עצמו, או מרגיש לא בסדר אם המטרה לא הושגה אלא עושה את השינויים הדרושים כדי להשיג את המטרה.
בקרה שומרת אותנו ממוקדים במטרה שהצבנו לעצמנו תוך כדי חיפוש הדרך הטובה ביתר לממש אותה ולפתור את האתגרים בדרך, מפתחת לנו את היצירתיות והיכולת להיות מדויקים ונאמנים לעצמנו.